進出口機器人的商品歸類你了解嗎？這是清關的重要一個環節

1# Robot #工業機器人
工業機器人是能模仿人類某些器官功能（主要是動作功能）的機器，有獨立的控制系統，可以改變工作程序和編程的多用途自動操作裝置。工業機器

人配有工具夾具和特制工具（例如，鉗、抓爪、焊頭等），以便進行各種操作。
工業機器人在工業生產中能替代人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業，或是危險、惡劣環境下的作業，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、

涂裝、塑料制品成型，機械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。
歸類依據：《進出口稅則商品及品目注釋》品目84.79注釋規定，本品目僅包括簡單更換不同工具即可執行各種功能的工業機器人。但本品目不包括

具有某種特定功能的工業機器人；這些工業機器人應按其功能歸類（例如，歸入品目84.24、84.28、84.86或85.15）。

《中華人民共和國進出口稅則本國子目注釋》規定，子目8479.5010多功能工業機器人，是指具有一種以上功能或具有兩種及兩種以上互補或交替功

能的工業機器人，僅包括簡單更換不同工具即可執行各種功能的工業機器人；本子目不包括具有特種特定功能的工業機器人，這些工業機器人應按照

其基本功能歸類（例如，歸入品目84.24、84.28或85.15）。

搬運機器人
該機器人與注塑設備連接使用，具有抓取投放、真空吸取等功能，可實現模內貼標，自動鑲插件等完成汽車發動機部件及內飾件注塑成型的全自動化

生產。
歸類建議：該商品具有單一搬運功能，應歸入稅則號列8428.9040。

噴涂機器人
該面漆線底漆噴涂機器人由機械臂、機械傳動裝置、氣動裝置柜、電控柜、機器人控制器、漆料管路系統及噴杯組成。用于噴涂車身外表面底漆和清

漆，噴涂過程是利用高壓靜電噴涂技術使霧化好的油漆自動吸附到車身外表面，達到成膜的目的。噴涂工作由機器人與漆料管路系統配合完成。
歸類建議：該商品是一種工業機器人，僅具有噴漆功能，應歸入稅則號列8424.8920。

多功能工業用機器人
機器人的機械手臂進行三坐標方位的移動，同時在手臂前端安裝不同的工具，將工具移動到指定位置使機器人進行特定動作，從而實現弧焊/搬運/切

削/點焊/噴涂等功能。
歸類建議：該機器人可通過更換不同的工具，實現弧焊/搬運/切削/點焊/噴涂等多種用途，符合《稅則注釋》稅目84.79項下關于“多功能工業機器

人”的相關描述，應歸入稅則號列8479.5010。

水下機器人系統
由機架、推進器、電子部件、低照度攝像機、照明燈光、屏幕顯示單元、單功能機械手、聲納系統、導航裝置、深度傳感器、自動駕駛儀、臍帶纜等

組成。單功能機械手主要功能是用于拾取水底的小型物體，可執行水下作業，此外，機械手的兩個手指間裝有刀片，可以剪切小的繩索等纏繞物。該

水下機器人系統主要用于水下觀測、尋找目標物、采集航道底質等。
歸類建議：該商品是一臺專用于水下樣品采集的單用途工業機器人，功能獨立，應按其他工業機器人歸入稅則號列8479.5090。

2# Robot #其他機器人

歸類思路：按實際功能用途歸類。

情感機器人
Pepper機器人，重28公斤，高121厘米，其頭部、胸部、手、腿部含有多個傳感器，活動部件由20個電機提供動力，胸前有一個具有觸摸功能的顯示

屏，可與外界進行信息交流。該Pepper機器人可識別人的行為和面孔，推斷出人的情感變化，并且通過記憶“學習”身體語言和情緒表達。擁有慣性

導航儀裝置，保持移動平穩，通過超聲波傳感器探測障礙物。通過語音識別系統識別人類的語音、語調以及特定表現人類強烈感情的詞語。然后情感

引擎將上述一系列面部表情、語音語調和特定詞語量化處理，通過量化評分最終做出對人類積極或者消極情緒的判斷，并用表情、動作、語音與人類

交流、反饋，甚至能夠跳舞、開玩笑。用途：Pepper機器人可在商場、商店、展會等作為普通雇員等與人交流。
歸類建議：按其他品目未列名的具有獨立功能的電氣設備及裝置，應歸入稅則號列8543.7099。

家用擦玻璃機器人
該商品具有微電腦驅動、真空吸附、超細纖維布料清潔、邊框探測、30分鐘續航以及防跌摔功能，能自動導航，避開障礙物和窗框，擦完后會自動停

止，斷電后不會掉落。用于家庭等場合的玻璃擦拭清潔。
歸類建議：屬于智能家用電器，應歸入稅則號列8509.8090。

教學機器人
該移動機器人可用于教學演示、識別各種地形、主動繞開障礙物、以及拍攝觀察到的圖像；其具備的載物功能可以觀測在其載物重量不同的情況下，

機器人本身的移動情況；其具備可編程功能，實驗人員可以對其進行編程，觀察其相關控制過程的變化。用戶在PC端編寫機器人控制程序和智能運作

程序，程序中采用機載多媒體和運動傳感器對機器人周遭參數進行采集，利用WiFi傳輸給計算機，計算機處理后將響應信號發送給機器人進而實現智

能控制。用于高校完成對計算機編程控制和傳感器特性控制的實驗和學習。
歸類建議：屬于教學機器人，應歸入稅則號列9023.0090。

積木機器人
由燈光模組、主控制器、傳感器、伺服舵機、塑膠件等組成。通過各塑膠件等組裝拼搭成機器人模型，充分培養孩子的動手能力；通過移動端APP進

行搭建模型的操控，利用伺服舵機，搭配傳感器控制使其實現編程內動作，運動自由靈活。是一款面向8~14歲青少年的教育智能編程機器人，通過融

入巧搭，樂編，趣享的產品模式，讓青少年在寓教于樂中學習STEM知識。
歸類建議：按智力玩具，應歸入稅則號列9503.0060。

友情提示：
歸類建議僅供參考，具有法律效力的歸類依據應以相關法律、法規以及海關總署的正式文件為準。

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